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YASKAWA安川机器人GP50机械手保养

YASKAWA安川机器人GP50机械手保养,安川机器人MOTOMAN-GP50六轴机器人负载50公斤臂展2061毫米主要应用领域:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

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    安川机器人MOTOMAN-GP50六轴机器人负载50公斤臂展2061毫米主要应用领域:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

YASKAWA安川机器人GP50机械手保养

    安川机器人MOTOMAN-GP50特点:

    根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大。

    通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩,可以对应各种工作

    减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

    本体标准保养常规检查

    1.本体清洁:根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

    2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。

    3.各轴限位挡块检查.

   ; 4.电缆状态检查:检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

    5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

    保养件更换

    1.安川机器人本体润滑油更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

    2.安川机器人更换电池。

    安川机器人本体保养

    1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。

    2)检查各轴运动状况。

    3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

    4)检查机器人零位。

    5)检查机器人电池。(大于7.2V)。

    6)检查机器人各轴马达与刹车。

    7)检查各轴加润滑油。

    8)检查各轴限位挡块。

YASKAWA安川机器人GP50机械手保养电话

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