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YASKAWA安川机器人MPL300II机械手保养

YASKAWA安川机器人MPL300II机械手保养.安川MPL300机器人是一款适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,拥有稳定、易维护等特性。13396275574

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    安川MPL300机器人是一款适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,拥有稳定、易维护等特性。

    特点

    码垛专用机型,高速稳定

    全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

    可配合专用码垛软件使用

YASKAWA安川机器人MPL300II机械手保养

    安川机器人控制柜保养

    1)断掉控制柜的所有供电电源。

    2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

    3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性

    4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。

    5)检查风扇是否正常。

    6)检查程序存储电池。(大于3.6V)。

    7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。

    8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。

    9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

    10)检查变压器以及保险丝。

    其他

    1)清洁机器人。

    2)机器人软件备份。

    3)检查机器人工作位置。

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